Проверочный расчет механизмов передвижения кранов

Проверочный расчет механизмов передвижения либо подъема грузоподъемных кранов с подбором мотор-редуктора или грузовой лебедки.

Вы делаете усовершенствование своего крана с заменой приводных систем? Или просто меняете на оригинал, но отсутствует шильдик на сгоревшем двигателе или разбитом редукторе, есть сомнения при выборе скорости, момента и мощности кВт. Мы выполним четкий подбор необходимого и достаточного не только мотора, редуктора, но и выбор колеса.

Подбор мотор-редуктора

1. Сначала мы выполняем выбор передаточного отношения редуктора. Расчет производится в соответствии с «Расчет крановых механизмов и их деталей».
2. Затем определяем сопротивление передвижению. 

• Полное статическое сопротивление (Н) передвижению крана при работе в помещении
• Сопротивление силам трения Wтр (Н)
• Сопротивление уклону для мостовых кранов

При этом учитывается коэффициент трения реборд колес о рельс, коэффициент трения качения колеса о рельс и коэффициент трения подшипников опор ходовых колес при текущем весе (Н) крана с грузом.

Определение мощности привода

• Статическая мощность привода Nc, кВт (Суммарная двух двигателей)
• Расчетная мощность (одного привода со скоростью 30 м/мин) где учитывается – масса перемещаемой конструкции, масса грузозахватного устройства, масса груза, линейная скорость горизонтального перемещения м/с, КПД привода, число двигателей и расчетное ускорение. 

Определение момента на выходном валу редуктора.

Нахождение момента на тихоходном валу редуктора Ма, Н∙м:

• где учитывается – КПД привода
• передаточное отношение редуктора
• число двигателей, приведенный к тормозному валу маховый момент ротора электродвигателя
• кратность пускового момента при использовании частотных преобразователей.

Подбор кранового колеса

Расчет производится в соответствии с «Расчет крановых механизмов и их деталей» где учитываются следующие исходные данные:

• масса крана
• масса груза
• масса тали
• максимальная статическая нагрузка на колесо
• минимальная статическая нагрузка на колесо
• скорость передвижения крана. Режим работы 5М (Тмаш=3200 час); 

Укладка рельсов – на металлических балках

Материал колеса – сталь 65 Г, поковка, сорбитизация, НВ 350.
Определяем напряжение (МПа) в контакте колеса с квадратом и находим коэффициенты учитывающие влияние касательной нагрузки на напряжение в контакте, а так же:

• Кд – коэффициент динамичности пары колесо-рельс
• коэффициент, зависящий от отношения радиуса закругления головки рельса к диаметру D
• коэффициент зависящий от жесткости кранового пути, для рельса на металлических балках.

Таким образом, для выбранного колеса при заданных параметрах высчитываем срок службы колеса по ободу.